Publikačné výstupy:
Ismeal, Godem A. - Fedák, Viliam: Overview of control algorithms for DC motor drive as a basis for development of GUI in MATLAB. 2012 Miskolc : Miskolci Egyetem, 2012 : ISBN 978-963-661-773-8 [50%]
Lacko, Milan - Girovský, Peter: Simulácia meničových systémov v prostredí OrCAD/PSpice a MATLAB/Simulink. 2012 Košice : FEI TU, 2012 : ISBN
978-80-553-0890-6 [100%]
Fedák, Viliam - Balogh, Tibor - Záskalický,
Pavel: Dynamic Simulation of Electrical Machines and Drive Systems Using MATLAB GUI. 2012 Rijeka : InTech, 2012 : ISBN 978-953-51-0750-7 [50%]
Fedák, Viliam - Bačík, Ján: Hardware Design for State Vector Identification of a Small Helicopter Model., 11th Int. Conf. on Industrial, Service and Humanoid Robotics. Robtep 2012. Štrbské pleso, 14-16.11.2012, Applied Mechanics and Materials [50%]
Fedák, Viliam - Bačík, Ján: Využitie vývojového grafického prostredia LabView pre efektívny návrh algoritmov senzorického subsystému malej bezpilotnej helikoptéry., ATP Journal [50%]
Realizačné výstupy k cieľu 1:
1.1 - Pracovisko s robotom SEF po rekonštrukcii rozvádzaca |
|
1.2 - Výpocet referencií pre pohyb jednotlivých osí pomocou virtuálneho modelu priemyselného
robota |
|
1.3 - Hexapod postavený na báze stavebnice Bioloid |
|
1.4 - Testovacia sústava s trojosím gimbalom |
|
Realizačné výstupy k cieľu 2:
2.1 - MasterBook vozidla Škoda Superb po inštalácii a oživení v laboratóriu |
|
2.2 - Ucebná pomôcka s adaptívnymi svetlometmi z vozidla Škoda Superb |
|
2.3 - Model kontinuálnej výrobnej linky |
|
2.4 - Bosch Electromobile Race 2012, Miskolc (HU) |
|
|