Virtuálne moduly

Virtuálne modely

Táto časť obsahuje:

virtuálne modely typických mechanických podsystémov s pružnou väzbou a tlmiacimi členmi, zostavené v užívateľskom prostredí Matlabu (GUI - Graphic User Interface). Modely umožňujú interaktívnu zmenu všetkých mechanických parametrov (zotrvačnosti, pružnosť, tlmenie a pod.) pomocou posuvníkov, alebo priamym zadaním číselnej hodnoty. Výstupom sú časové odozvy na skok vstupnej veličiny, frekvenčné charakteristiky, priebehy vo fázovej rovine a korene prenosovej funkcie. Každé GUI obsahuje kinematickú štruktúru, odpovedajúci matematický model, blokovú schému a programovú schému v Simulinku.
virtuálne modely mechatronických systémov: kyvadla s riadením a riadenia robota.

Názov	Popis	Návod	Stiahni	Štartujúci súbor
rot_2J	Dvojhmotnostný rotačný systém s pružným hriadeľom	tu	tu
rot_2J+motor	Dvojhmotnostný rotačný systém s pružným hriadeľom. Na jednej strane hriadeľa je motor, na druhej kotúč s momentom zotrvačnosti.		tu
rot_3J	Trojhmotnostný rotačný systém s dvoma pružnými hriadeľmi.		tu
trans_2m	Dvojhmotnostný posuvný systém s dvomi hmotnosťami a pružným spojením.		tu
trans_3m	Trojhmotnostný rotačný systém s tromi hmotnosťami a dvoma pružnými spojeniami.		tu
cylinder^*	Statický model pružného pásu s rozdelením ťahov na obvode valca.		tu	graf_GUI.m
cont_line_3^*	Statický a dynamický model pružného pásu v linke s 3 strojmi.		tu	valce_GUI.m
dc_state^*	Stavové riadenie jednosmerného motora.		tu	stavova_reg_JSM_GUI.m
damp_vehicle^*	Pasívny tlmiaci systém automobilu.		tu	Suspension_system_GUI.m
pendulum^*	Jednoduché matematické kyvadlo.		tu	math_pendulum_GUI.m
pend_cart^*	Kyvadlo na vozíku.		tu	pendulum_cart_GUI.m
pend_cart_spring^*	Kyvadlo na vozíku so spružinou.		tu	pendulum_cart_spring_GUI.m
double_pend^*	Dvojité matematické kyvadlo.		tu	double_math_pendulum_GUI.m
kyv	Jednoduché kyvadlo.		tu
robot	Virtuálny model robota ...		tu

^* September 2010.