Náhradná schéma jednosmerného motora je:
|
Dynamický model jednosmerného motora |
||
|
Podsystém |
Diferenciálna rovnica |
Rovnica v operátorovom tvare |
|
·
kotvy motora |
|
|
|
·
mechaniky motora |
|
|
kde:
|
|
- indukované napätie |
 |
- elektromagnetický moment motora |
|
- časová konštanta kotvy motora |
 |
- zosilnenie kotvy motora |
